Историко-археологический музей "Тульские древности" им. Н. И. Троицкого основан в 1993 год, а в 1995 году была открыта археологическая экспозиция, посвященная истории Тульского края от каменного века до позднего средневековья. С 1997 года музей входит в состав Государственного музея-заповедника "Куликово поле".

Музей находится по адресу: Россия, Тульская область, г. Тула, пр-т Ленина, д. 47.