Село Ваулово Ярославской области упоминается в источниках с XVI века. Первыми его владельцами был род Алябьевых:
Фелициата Алябьева, владелица села Ваулово В 1751 и 1767 годы Алябьевы построили Успенскую церковь и церковь в честь преподобного Александра Свирского (до наших дней не сохранились, были разрушены в 20-30-е гг. XX в.).
В XIX веке права владения селом Ваулово перешли другому знатному роду - Мордвиновым, которые занялись благоустройством: была построена барская усадьба, выкопаны 2 каскадных пруда, возведён пчельник. Ныне это памятник усадебно-паркового искусства XVII-XIX веков.
Один из внуков Мордвиновых, Владимир Павлович, который служил сенатором в Москве, по причине своей бездетности и не имением наследников передал своё имущество женскому монастырю в Санкт-Петербурге, опекаемого Иоанном Кронштадтским, с условием создания в Ваулово приюта и своего пожизненного содержания.
Успенский Вауловский монастырь просуществовал недолго - до 20-х годов XX века.
Кстати, в селе жил крестьянин Егор Семёнов, который был лично знаком и вёл личную переписку с самим поэтом Александром Пушкиным! Сёмёнов работал в Москве в гостинице "Север", а поэт учил его французскому языку, позже посылал ему свои стихи в деревню.
В 30-40-е годы ХХ века в селе организовали племенное хозяйство, а в послевоенные годы, в 50-70-е годы, здесь по государственному заказу выводили племенных лошадей. Странно, но хозяйство расформировали и на его базе открыли совхоз "Ваулово". Просуществовал он до конца 80-х.
От села Ваулово идёт дорога к посёлку Ваулово и одноимённой железнодорожной станции Северной железной дороги "Ярославль-Рыбинск":